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液压缸液压伺服系统的工作原理
  发布者:军申编辑部 发布时间:2012/3/22 阅读:3382

液压伺服系统是根据液压传动原理建立起来的一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能以一定的精度自动的按照输入信号的变化规律运动。由于执行元件能自动地跟随系统或随动系统。

图3-67所示是一个简单的液压伺服系统,其反馈控制的原理如下;上部是四通滑阀,作为转换放大元件(控制阀)把输入的机械信号转换并放大成液压信号输出至液压缸;下部是液压缸,作为执行元件带动负载移动由于阀体与缸体制成一个整体,从而构成反馈控制。它的反馈过程是;当滑阀处于中间位置时,四个阀口均关闭,阀没有流量输出,液压缸不动,系统处于静止状态;给控制滑阀一个向右的输入位移x a b口便有一个响应的开口两,压力油经a口进入液压缸右腔,左腔回油,缸体右移,由于缸体与阀体是一体的,因此阀体也右移,因阀芯收输入端制约,则阀的开口两减小,直到阀的输出流量等于零,缸体才停止运动,处在一个新的平衡位置,完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果继续给控制滑阀向右的输入信号,液压缸就会跟随这个信号继续向右运动。反之,如果控制滑阀反向运动,液压缸也反向跟随运动。

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在这个系统中,滑阀不动,液压缸也不动;滑阀向某一方向移动某一距离,也缸也箱同一方向移动相同距离;滑阀移动多块,液压缸也移动多块。输出位移之所以能够精确的复现输入位移的变化,因为缸体和阀体是一个整体,因而构成了反馈控制。缸体的输出信号能够连续不断的反馈至阀体,并与滑阀输入信号进行比较,有偏差,油源的压力油就要进入液压缸,驱动缸体继续移动,使阀的开口两减小,知道偏差消除为止。

 
 

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